2021. Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa). 6, 2 (Dec. 2021), 273–284. DOI:https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284.