2022. Kendali Suhu Air Dengan Pengendali PI Menggunakan Metode Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, dan Chien Regulator I. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa). 7, 2 (Dec. 2022), 267–274. DOI:https://doi.org/10.31544/jtera.v7.i2.2022.267-274.