2023. Penerapan Finite State Machine pada Navigasi Kendaraan Otonom untuk Menghasilkan Pola Gerak Sirkular. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa). 8, 1 (Jun. 2023), 67–74. DOI:https://doi.org/10.31544/jtera.v8.i1.2022.67-74.