2025. Kendali PID Digital: Implementasi Pada Sistem Tertanam menggunakan Metode Pengolahan Terdistribusi. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa). 9, 2 (Mar. 2025), 85–94. DOI:https://doi.org/10.31544/jtera.v9.i2.2024.85-94.