2026. Sistem Kendali Kecepatan Motor Arus Searah tanpa Sensor Kecepatan dengan Observer Metode R. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa). 10, 2 (Jan. 2026), 27–34. DOI:https://doi.org/10.31544/jtera.v10.i2.2025.27-34.