2025. Studi Komparatif Algoritma EKF, EKBF, UKF, dan UKBF untuk Estimasi State of Charge Baterai Lead Acid Berbasis Model Thevenin dan Simulasi Simulink. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa). 10, 2 (Dec. 2025), 227–236. DOI:https://doi.org/10.31544/jtera.v10.i2.2025.227-236.