Studi Komparatif Algoritma EKF, EKBF, UKF, Dan UKBF Untuk Estimasi State of Charge Baterai Lead Acid Berbasis Model Thevenin Dan Simulasi Simulink. JTERA 2025, 10 (2), 227-236. https://doi.org/10.31544/jtera.v10.i2.2025.227-236.