Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID. (2021). JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), 6(2), 273-284. https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284