Kendali Suhu Air Dengan Pengendali PI Menggunakan Metode Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, dan Chien Regulator I. (2022). JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), 7(2), 267-274. https://doi.org/10.31544/jtera.v7.i2.2022.267-274