Studi Komparatif Algoritma EKF, EKBF, UKF, dan UKBF untuk Estimasi State of Charge Baterai Lead Acid Berbasis Model Thevenin dan Simulasi Simulink. (2025). JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), 10(2), 227-236. https://doi.org/10.31544/jtera.v10.i2.2025.227-236