Kendali Suhu Air Dengan Pengendali PI Menggunakan Metode Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, dan Chien Regulator I. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), [S. l.], v. 7, n. 2, p. 267–274, 2022. DOI: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.267-274. Disponível em: https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/693. Acesso em: 26 jun. 2026.