Studi Komparatif Algoritma EKF, EKBF, UKF, dan UKBF untuk Estimasi State of Charge Baterai Lead Acid Berbasis Model Thevenin dan Simulasi Simulink. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), [S. l.], v. 10, n. 2, p. 227–236, 2025. DOI: 10.31544/jtera.v10.i2.2025.227-236. Disponível em: https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/1269. Acesso em: 10 jun. 2026.