“Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni Dengan Kemampuan Menuju Posisi Dan Orientasi Yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID”. 2021. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) 6 (2): 273-84. https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284.