“Kendali Suhu Air Dengan Pengendali PI Menggunakan Metode Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, Dan Chien Regulator I”. 2022. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) 7 (2): 267-74. https://doi.org/10.31544/jtera.v7.i2.2022.267-274.