“Studi Komparatif Algoritma EKF, EKBF, UKF, Dan UKBF Untuk Estimasi State of Charge Baterai Lead Acid Berbasis Model Thevenin Dan Simulasi Simulink”. 2025. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) 10 (2): 227-36. https://doi.org/10.31544/jtera.v10.i2.2025.227-236.