“Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID” (2021) JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), 6(2), pp. 273–284. doi:10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284.