“Kendali Suhu Air Dengan Pengendali PI Menggunakan Metode Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, dan Chien Regulator I” (2022) JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), 7(2), pp. 267–274. doi:10.31544/jtera.v7.i2.2022.267-274.