“Kendali Suhu Air Dengan Pengendali PI Menggunakan Metode Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, dan Chien Regulator I”, JTERA, vol. 7, no. 2, pp. 267–274, Dec. 2022, doi: 10.31544/jtera.v7.i2.2022.267-274.