“Studi Komparatif Algoritma EKF, EKBF, UKF, dan UKBF untuk Estimasi State of Charge Baterai Lead Acid Berbasis Model Thevenin dan Simulasi Simulink”, JTERA, vol. 10, no. 2, pp. 227–236, Dec. 2025, doi: 10.31544/jtera.v10.i2.2025.227-236.