“Pengendalian End Effector Robot Lengan Untuk Aplikasi Pick and Place Dengan Metode Persamaan Garis”. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), vol. 6, no. 1, June 2021, pp. 7-14, https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.7-14.