“Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni Dengan Kemampuan Menuju Posisi Dan Orientasi Yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID”. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), vol. 6, no. 2, Dec. 2021, pp. 273-84, https://doi.org/10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284.