“Kendali Suhu Air Dengan Pengendali PI Menggunakan Metode Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, Dan Chien Regulator I”. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), vol. 7, no. 2, Dec. 2022, pp. 267-74, https://doi.org/10.31544/jtera.v7.i2.2022.267-274.