“Penerapan Finite State Machine Pada Navigasi Kendaraan Otonom Untuk Menghasilkan Pola Gerak Sirkular”. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), vol. 8, no. 1, June 2023, pp. 67-74, https://doi.org/10.31544/jtera.v8.i1.2022.67-74.