“Kendali PID Digital: Implementasi Pada Sistem Tertanam Menggunakan Metode Pengolahan Terdistribusi”. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), vol. 9, no. 2, Mar. 2025, pp. 85-94, https://doi.org/10.31544/jtera.v9.i2.2024.85-94.