“Sistem Kendali Kecepatan Motor Arus Searah Tanpa Sensor Kecepatan Dengan Observer Metode R”. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), vol. 10, no. 2, Jan. 2026, pp. 27-34, https://doi.org/10.31544/jtera.v10.i2.2025.27-34.