“Kendali Suhu Air Dengan Pengendali PI Menggunakan Metode Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, Dan Chien Regulator I”. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) 7, no. 2 (December 31, 2022): 267–274. Accessed June 26, 2026. https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/693.