“Kendali PID Digital: Implementasi Pada Sistem Tertanam Menggunakan Metode Pengolahan Terdistribusi”. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) 9, no. 2 (March 29, 2025): 85–94. Accessed October 27, 2026. https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/974.