“Studi Komparatif Algoritma EKF, EKBF, UKF, Dan UKBF Untuk Estimasi State of Charge Baterai Lead Acid Berbasis Model Thevenin Dan Simulasi Simulink”. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) 10, no. 2 (December 31, 2025): 227–236. Accessed June 10, 2026. https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/1269.