Kendali Suhu Air Dengan Pengendali PI Menggunakan Metode Ziegler-Nichols I, Chien Servo I, dan Chien Regulator I. JTERA [Internet]. 2022 Dec. 31 [cited 2026 Jun. 26];7(2):267-74. Available from: https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/693