Studi Komparatif Algoritma EKF, EKBF, UKF, dan UKBF untuk Estimasi State of Charge Baterai Lead Acid Berbasis Model Thevenin dan Simulasi Simulink. JTERA [Internet]. 2025 Dec. 31 [cited 2026 Jun. 13];10(2):227-36. Available from: https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/1269