JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)
Aplikasi Kendali PID pada Simulator Water Level Control Berbasis TK-Series Controller
Sarjono Wahyu Jadmiko, Luthfi Aditya Suyitno, Fadhlan Muhammad Lukman, Benjamin Tazaka Geronimo GibranAbstract
Pengendalian air pada tandon secara manual sering kali tidak terkendali dan menyebabkan terbuangnya air. Kehandalan metode dan perangkat pengendalian dibutuhkan pada sistem ini, khususnya untuk aplikasi plant di industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan kendali Proporsional Integral Derivatif (PID) pada sebuah simulator water level control berbasis TK-Series Controller. Pada simulator ini, parameter PID diperhitungkan terlebih dahulu sebelum input ke dalam tuning parameter pada intruksi Autonics TK4S-T4CN. Pompa sebagai aktuator memompa air kedalam tandon berdasarkan ultrasonik sebagai sensor ketinggian level air. Sinyal ultrasonik yang berupa sinyal digital diubah ke analog oleh mikrokontroler Arduino sebagai input. Untuk pengujian sistem digunakan beberapa skenario konfigurasi pengendali yaitu P, PI, PD, dan PID. Pada pengujian dengan pengendali PID, konstanta pengendali ditentukan dengan tiga metode yaitu acak, kurva reaksi, dan auto tuning. Hasil pengujian secara eksperimen pada pengendalian simulator water level control ini menunjukkan bahwa respon terbaik dihasilkan pada pengendali PID dengan metode auto tuning dengan menghasilkan error kurang dari 1%.
http://dx.doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.155-162
Keywords
References
A. Hartanto and K. Kamarudin, “Analisa Pressure dan Level pada CE33 Electronic Process Control Berbasis PID,†J. Appl. Sci. Electr. Eng. Comput. Technol., vol. 1, no. 2, pp. 13–18, 2020.
T. Pujiati, “Penerapan Kontroler PID pada Sistem Kendali Level Cairan dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino,†JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 2, no. 1, pp. 55–60, 2021.
I. Iswanto and Jamaluddin, “Studi Pengendalian Level Steam Drum 62-FA-102 Menggunakan PID Aplikasi PT. Pupuk Iskandar Muda.,†J. Tektro, vol. 1, no. 1, pp. 1–8, 2017.
F. ISDARYANI, M. F. V. HESYA, and F. FERIYONIKA, “Sintesis Kendali PID Digital dengan Diskritisasi Langsung dan Backward Difference,†ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron., vol. 9, no. 2, p. 467, 2021.
S. A. Simanullang, P. S. Rudati, and F. Feriyonika, “Sistem PID Pengendali Level Ketinggian Air Berbasis Modbus / TCP - LCU dan Industrial Field Control Node - RTU,†Industrial Reasearch Work. Natl. Semin. Pol. Negri Bandung, pp. 1–9, 2017.
A. R. Al Tahtawi, S. Yahya, B. Setiadi, and C. Marsya, “The Implementation of Embedded Fuzzy Logic Controller on Liquid Level Control System,†International Seminar of Science and Applied Technology (ISSAT 2020), 2020, pp. 161–166.
C. Wida, “Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Pengendalian Level Air,†Jurnal ELEKTRAN, vol. 2, no. 1, pp. 1–5, 2012.
S. W. Jadmiko, S. Yahya, S. Sudrajat, and F. Azizah, “Komparasi Kinerja Kendali PID dan Logika Fuzzy pada Simulator Plant Orde Dua,†JTERA (Jurnal Teknol. Rekayasa), vol. 5, no. 2, p. 237, 2020.
S. Aslam, S. Hannan, M. U. Sajjad, and M. W. Zafar, “PLC based model predictive control for industrial process control,†Int. J. Adv. Appl. Sci., vol. 4, no. 6, pp. 63–71, 2017.
A. Venuprasad and Y. S. Narayan, “Automatic Monitoring and Controlling of Pressure using PLC and SACDA,†Int. J. Innov. Res. Sci. Eng. Technol., vol. 5, no. July, pp. 13671–13677, 2016.
A. Alawiah and A. Rafi Al Tahtawi, “Sistem Kendali dan Pemantauan Ketinggian Air pada Tangki Berbasis Sensor Ultrasonik,†KOPERTIP J. Ilm. Manaj. Inform. dan Komput., vol. 1, no. 1, pp. 25–30, 2017.
D. A. Insantama and B. Suprianto, “Rancang Bangun Kendali Level Air Otomatis Pada Tangki Dengan Servo Valve Berbasis Fuzzy Logic Controller Menggunakan Arduino,†J. Tek. Elektro, vol. 08, no. 01, pp. 143–151, 2019.
K. Karwati and J. Kustija, “Prototype of Water Level Control System,†IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 384, no. 1, 2018.
DOI: http://dx.doi.org/10.31544/jtera.v6.i1.2021.155-162
Abstract 820 View
PDF viewed = 618 View
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2021 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Copyright @2016-2023 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) p-ISSN 2548-737X e-ISSN 2548-8678.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
JTERA Editorial Office:
Politeknik Sukabumi
Jl. Babakan Sirna 25, Sukabumi 43132, West Java, Indonesia
Phone/Fax: +62 266215417
Whatsapp: +62 81809214709
Website: https://jtera.polteksmi.ac.id
E-mail: [email protected]