Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), [S. l.], v. 6, n. 2, p. 273–284, 2021. DOI: 10.31544/jtera.v6.i2.2021.273-284. Disponível em: https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/558. Acesso em: 23 sep. 2026.