Perancangan Awal Body dan Sistem Gerak dari Model Robot Ulat. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), [S. l.], v. 8, n. 1, p. 9–18, 2023. DOI: 10.31544/jtera.v8.i1.2022.9-18. Disponível em: https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/715. Acesso em: 5 jul. 2026.