“Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni Dengan Kemampuan Menuju Posisi Dan Orientasi Yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID”. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) 6, no. 2 (December 22, 2021): 273–284. Accessed September 23, 2026. https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/558.