Kendali Kecepatan Robot Beroda Omni dengan Kemampuan Menuju Posisi dan Orientasi yang Diinginkan Berbasis Pengendali PID. JTERA [Internet]. 2021 Dec. 22 [cited 2026 Sep. 23];6(2):273-84. Available from: https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/558