Penerapan Finite State Machine pada Navigasi Kendaraan Otonom untuk Menghasilkan Pola Gerak Sirkular. JTERA [Internet]. 2023 Jun. 30 [cited 2026 Jun. 23];8(1):67-74. Available from: https://jtera.polteksmi.ac.id/index.php/jtera/article/view/726