Sistem Kendali Mesin Emulsifying Mixer Menggunakan Fuzzy Logic Tipe Mamdani

  • Fajar Mustofa Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jenderal Achmad Yani
  • Muhammad Reza Hidayat Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jenderal Achmad Yani
PDF
DOI https://doi.org/10.31544/jtera.v5.i1.2019.93-100
Published 2020-07-05
Full Text Preview
Download PDF

Abstract

Otomatisasi dalam suatu pengontrolan sebuah alat sudah menjadi keharusan terutama di dalam sebuah industri. Saat ini banyak terdapat mesin yang masih memerlukan campur tangan manusia seperti contoh dalam memantau suhu atau viskositas suatu produk. Salah satunya adalah mesin emulsifying mixer yang digunakan pada industri kosmetik dan makanan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem kendali mesin emulsifying mixer menggunakan fuzzy logic tipe Mamdani. Sistem yang akan dibuat adalah miniatur mesin emulsifying mixer dengan mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno. Sistem memiliki masukan berupa sensor suhu dan sensor pH dengan keluaran berupa putaran kecepatan motor sebagai pengaduk bahan. Fuzzy logic pada sistem ini bertujuan untuk mengontrol output yang dikeluarkan sesuai dengan fuzzy rule tipe Mamdani. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali yang dirancang mampu mengendalikan kecepatan putaran motor berdasarkan suhu dan pH. Berdasarkan pengujian yang dilakukan masih terdapat selisih dari nilai aktual fuzzy dengan simulasi Matlab. Rata-rata error yang dihasilkan yaitu sebesar 3,5% dan 2,48% pada dua suhu pengujian yang berbeda.

Keywords

emulsifying mixer logika fuzzy putaran motor Mamdani

References

B. S. Siregar, A. N. Jati, and D. Darlis, “Analisis Logika Fuzzy Sebagai Metode Kendali Pada Mesin Pencampuran Zat Cair,†e-Proceeding of Engineering, vol. 2, no.1, pp. 625-630, 2015.
D. L. Rahakbauw, F. J. Rianekuay, and Y. A. Lesnussa, “Penerapan Metode Fuzzy Mamdani untuk Memprediksi Jumlah Produksi Karet (Studi Kasus: Data Persediaan Dan Permintaan Produksi Karet pada PTP Nusantara XIV (Persero) Kebun Awaya, Teluk Elpaputih, Maluku - Indonesia),†Jurnal Ilmiah Matematika dan Terapan, vol. 16, no. 1, pp. 119-127, 2019.
R. N. Aini, “Optimasi Konsentrasi Pengemulsi Terhadap Tingkat Pengembangan dan Daya Terima Roti Tawar Berbahan Dasar Tepung Singkong,†Disertasi Doktor, Universitas Muhammadiyah Surakarta, 2015.
A. F. Saragih, P. Pangaribuan, and A. S. Wibowo, “Sistem Kendali Mixer Otomatis di Industri Makanan,†e-Proceeding of Engineering, vol. 4, no. 3, pp. 3106-3113, 2017.
F. Wahab, A. Sumardiono, A. R. Al Tahtawi, and A. F. A. Mulayari, “Desain dan Purwarupa Fuzzy Logic Control Untuk Pengendalian Suhu Ruangan,†JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), vol. 2, no. 1, pp. 1-8, 2017.
F. Suryatini, M. Maimunah, and F. I. Fauzandi, “Implementasi Sistem Kontrol Irigasi Tetes Menggunakan Konsep IoT Berbasis Logika Fuzzy Takagi-Sugeno,†JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), vol. 4, no. 1, pp. 115-124, 2019.
S. Romadhan, B. Setiyono, and S. Sumardi, “Menggunakan Kontrol Fuzzy Untuk Pengaturan Suhu Cairan Berbasis Atmega16,†Transient, vol. 3, no. 4, pp. 90-95, 2014.
M. Abrori and A. H. Prihamayu, “Aplikasi Logika Fuzzy Metode Mamdani dalam Pengambilan Keputusan Penentuan Jumlah Produksi,†Kaunia vol. XI, no. 2, pp. 91-99, 2015.
I. S. Doraya, “Pengaruh Emulsifier Terhadap Stabilitas Emulsi Salad Dressing dari Minyak Kedelai dan Air Jeruk Lemon,†Tugas Akhir Diploma Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Semarang, 2012.
I. W. R. Ardana and I. P. Sutawinaya, “Pemodelan Sistem Kontroler Logika Fuzzy Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Perangkat Lunak Matlab/Simulink,†Jurnal Matrix, vol. 7, no. 1, pp. 1-6, 2017.
J. Nasir and J. Suprianto, “Analisis Fuzzy Logic Menentukan Pemilihan Motor Honda Dengan Metode Mamdani,†Penelitian Bidang Komputer Sains dan Pendidikan Informatika, vol. 3, no. 2, pp.177-186, 2017.
B. Fechera, J. Kustija, and S. Elvyanti, “Optimasi Penggunaan Membership Function Logika Fuzzy pada Kasus Identifikasi Kualitas Minyak Transformator,†Electrans, vol. 11, no. 2, pp. 27-35, 2012.
A. Adriansyah and O. Hidyatama, “Rancang Bangun Prototipe Elevator Menggunakan Microcontroller Arduino Atmega 328pâ€, Jurnal Teknologi Elektro, vol. 4, no.3, pp. 100-112, 2013.
F. Isdaryani, “Desain Pengendali pH pada Continous Stirred Tank Reactor (CSTR) menggunakan Kontrol Fuzzy,†in Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar, Bandung, 2019, p. 115-120.

Issue

Vol. 5 No. 1: June 2020

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

The copyright to this article is transferred to JTERA if and when the article is accepted for publication. The undersigned hereby transfers any and all rights in and to the paper including without limitation all copyrights to JTERA. The undersigned hereby represents and warrants that the paper is original and that he/she is the author of the paper, except for material that is clearly identified as to its original source, with permission notices from the copyright owners where required. The undersigned represents that he/she has the power and authority to make and execute this assignment. The copyright transfer form will be sent via email before the article published.

The corresponding author signs for and accepts responsibility for releasing this material on behalf of any and all co-authors. This agreement is to be signed by at least one of the authors who have obtained the assent of the co-author(s) where applicable. After submission of this agreement signed by the corresponding author, changes of authorship or in the order of the authors listed will not be accepted.

How to Cite

[1]
“Sistem Kendali Mesin Emulsifying Mixer Menggunakan Fuzzy Logic Tipe Mamdani”, JTERA, vol. 5, no. 1, pp. 93–100, Jul. 2020, doi: 10.31544/jtera.v5.i1.2019.93-100.