Open Journal Systems

Sistem Kendali Mesin Emulsifying Mixer Menggunakan Fuzzy Logic Tipe Mamdani

       Fajar Mustofa, Muhammad Reza Hidayat

Abstract


Otomatisasi dalam suatu pengontrolan sebuah alat sudah menjadi keharusan terutama di dalam sebuah industri. Saat ini banyak terdapat mesin yang masih memerlukan campur tangan manusia seperti contoh dalam memantau suhu atau viskositas suatu produk. Salah satunya adalah mesin emulsifying mixer yang digunakan pada industri kosmetik dan makanan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem kendali mesin emulsifying mixer menggunakan fuzzy logic tipe Mamdani. Sistem yang akan dibuat adalah miniatur mesin emulsifying mixer dengan mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno. Sistem memiliki masukan berupa sensor suhu dan sensor pH dengan keluaran berupa putaran kecepatan motor sebagai pengaduk bahan. Fuzzy logic pada sistem ini bertujuan untuk mengontrol output yang dikeluarkan sesuai dengan fuzzy rule tipe Mamdani. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali yang dirancang mampu mengendalikan kecepatan putaran motor berdasarkan suhu dan pH. Berdasarkan pengujian yang dilakukan masih terdapat selisih dari nilai aktual fuzzy dengan simulasi Matlab. Rata-rata error yang dihasilkan yaitu sebesar 3,5% dan 2,48% pada dua suhu pengujian yang berbeda.


  http://dx.doi.org/10.31544/jtera.v5.i1.2019.93-100

Keywords


emulsifying mixer; logika fuzzy; putaran motor; Mamdani

Full Text:

  PDF

References


B. S. Siregar, A. N. Jati, and D. Darlis, “Analisis Logika Fuzzy Sebagai Metode Kendali Pada Mesin Pencampuran Zat Cair,” e-Proceeding of Engineering, vol. 2, no.1, pp. 625-630, 2015.

D. L. Rahakbauw, F. J. Rianekuay, and Y. A. Lesnussa, “Penerapan Metode Fuzzy Mamdani untuk Memprediksi Jumlah Produksi Karet (Studi Kasus: Data Persediaan Dan Permintaan Produksi Karet pada PTP Nusantara XIV (Persero) Kebun Awaya, Teluk Elpaputih, Maluku - Indonesia),” Jurnal Ilmiah Matematika dan Terapan, vol. 16, no. 1, pp. 119-127, 2019.

R. N. Aini, “Optimasi Konsentrasi Pengemulsi Terhadap Tingkat Pengembangan dan Daya Terima Roti Tawar Berbahan Dasar Tepung Singkong,” Disertasi Doktor, Universitas Muhammadiyah Surakarta, 2015.

A. F. Saragih, P. Pangaribuan, and A. S. Wibowo, “Sistem Kendali Mixer Otomatis di Industri Makanan,” e-Proceeding of Engineering, vol. 4, no. 3, pp. 3106-3113, 2017.

F. Wahab, A. Sumardiono, A. R. Al Tahtawi, and A. F. A. Mulayari, “Desain dan Purwarupa Fuzzy Logic Control Untuk Pengendalian Suhu Ruangan,” JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), vol. 2, no. 1, pp. 1-8, 2017.

F. Suryatini, M. Maimunah, and F. I. Fauzandi, “Implementasi Sistem Kontrol Irigasi Tetes Menggunakan Konsep IoT Berbasis Logika Fuzzy Takagi-Sugeno,” JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), vol. 4, no. 1, pp. 115-124, 2019.

S. Romadhan, B. Setiyono, and S. Sumardi, “Menggunakan Kontrol Fuzzy Untuk Pengaturan Suhu Cairan Berbasis Atmega16,” Transient, vol. 3, no. 4, pp. 90-95, 2014.

M. Abrori and A. H. Prihamayu, “Aplikasi Logika Fuzzy Metode Mamdani dalam Pengambilan Keputusan Penentuan Jumlah Produksi,” Kaunia vol. XI, no. 2, pp. 91-99, 2015.

I. S. Doraya, “Pengaruh Emulsifier Terhadap Stabilitas Emulsi Salad Dressing dari Minyak Kedelai dan Air Jeruk Lemon,” Tugas Akhir Diploma Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Semarang, 2012.

I. W. R. Ardana and I. P. Sutawinaya, “Pemodelan Sistem Kontroler Logika Fuzzy Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Perangkat Lunak Matlab/Simulink,” Jurnal Matrix, vol. 7, no. 1, pp. 1-6, 2017.

J. Nasir and J. Suprianto, “Analisis Fuzzy Logic Menentukan Pemilihan Motor Honda Dengan Metode Mamdani,” Penelitian Bidang Komputer Sains dan Pendidikan Informatika, vol. 3, no. 2, pp.177-186, 2017.

B. Fechera, J. Kustija, and S. Elvyanti, “Optimasi Penggunaan Membership Function Logika Fuzzy pada Kasus Identifikasi Kualitas Minyak Transformator,” Electrans, vol. 11, no. 2, pp. 27-35, 2012.

A. Adriansyah and O. Hidyatama, “Rancang Bangun Prototipe Elevator Menggunakan Microcontroller Arduino Atmega 328p”, Jurnal Teknologi Elektro, vol. 4, no.3, pp. 100-112, 2013.

F. Isdaryani, “Desain Pengendali pH pada Continous Stirred Tank Reactor (CSTR) menggunakan Kontrol Fuzzy,” in Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar, Bandung, 2019, p. 115-120.




DOI: http://dx.doi.org/10.31544/jtera.v5.i1.2019.93-100
Abstract 108 View    PDF viewed = 58 View

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2020 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

Copyright @2016-2020 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) p-ISSN 2548-737X e-ISSN 2548-8678.

     Lisensi Creative Commons

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

 

JTERA Editorial Office:
Politeknik Sukabumi
Jl. Babakan Sirna 25, Sukabumi 43132, West Java, Indonesia
Phone/Fax: +62 266215417
Whatsapp: +62 81809214709
Website: https://jtera.polteksmi.ac.id
E-mail: jtera@polteksmi.ac.id