logo

Aplikasi Algoritma Fuzzy Sugeno pada Kendali Kestabilan Putaran Motor Pneumatik

Authors

  • Budi Setiadi Politeknik Negeri Bandung
  • Sarjono Wahyu Jadmiko Politeknik Negeri Bandung
  • Hari Purnama Politeknik Negeri Bandung
  • Fryma Zhafran Raihan Politeknik Negeri Bandung
  • Varian Andika Wijayakusuma Politeknik Negeri Bandung
  • Tata Supriyadi Politeknik Negeri Bandung
  • Ridwan Solihin Politeknik Negeri Bandung
  • Sudrajat Sudrajat Politeknik Negeri Bandung
  • Hilmi Dhiya Ulhaq Politeknik Negeri Bandung

DOI:

https://doi.org/10.31544/jtera.v7.i1.2022.143-148

Keywords:

motor pneumatik, katup proporsional, kestabilan putaran, fuzzy Sugeno

Abstract

Penggunaan penggerak motor listrik dalam industri proses berisiko menimbulkan terjadinya percikan api akibat arus hubung singkat dan pembentukan medan elektromagnetik. Kontaminasi bahan kimia dengan percikan api dan medan elektromagnetik berisiko menimbulkan terjadinya kebakaran. Dengan demikian, penggunaan motor pneumatik dapat dijadikan alternatif solusinya. Fokus penelitian ini yaitu melakukan pengendalian kestabilan putaran pada penggerak motor pneumatik agar dapat bergerak stabil pada saat kondisi normal maupun diberi gangguan menggunakan algoritma fuzzy logic. Motor pneumatik berputar dengan sumber energi angin yang berasal dari kompresor. Untuk menjaga kestabilan putaran, aliran angin yang melewati motor pneumatik diatur melalui besar kecil bukaan katup selenoid proporsional. Besar kecil bukaan katup diatur secara elektronik melalui perangkat pengendali dengan memperhatikan umpan balik dari sensor kecepatan. Nilai sensor kecepatan dibandingkan dengan nilai setpoint sehingga menghasilkan variabel error dan delta error sebagai acuan masukan pengendali. Keluaran sistem pengendali berupa pengambilan keputusan besar kecilnya bukaan katup berdasarkan hasil inferensi fuzzy Sugeno. Hasil pengujian secara keseluruhan menunjukan motor pneumatik dapat berputar stabil dengan error steady state 0,656% pada tekanan sumber 3,2 bar.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biography

  • Budi Setiadi, Politeknik Negeri Bandung
    Bidang keahlian kendali sistem cerdas, otomasi, mechanical engineering, dan artificial intelligent. Bergabung sebagai pengajar di Politeknik Negeri Bandung dari tahun 2008 sampai dengan saat ini.

References

Thermo Fisher Scientific, “Safety Data Sheet,†Mater. Saf. Data Sheet, vol. 4, no. 1, pp. 8–10, 2012, [Online]. Available: https://us.vwr.com/assetsvc/asset/en_US/id/16490607/contents.

F. Freschi, M. Mitolo, and R. Tommasini, “Analysis of Causation of a Flour Dust Explosion in an Industrial Plant,†IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 53, no. 6, pp. 5182–5186, 2017.

ASTM International, “Standard Test Method for Fineness of Dispersion of Pigment-Vehicle Systems by Hegman-Type Gage,†Annu. B. ASTM Stand., vol. i, no. Reapproved 2010, pp. 1–12, 2005.

P. Waktu, “COLORANT DARI TITANIUM DIOKSIDA Bahan dan Alat,†Ratnawati, Yoshi Al, pp. 61–65, 2018.

T. A. Rahmandika and F. Eliza, “Perancangan Sistem Pencampuran Cat Berbasis Mikrokontroler,†JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 3, no. 1, pp. 209–222, 2022.

F. Fahmizal, D. B. Pratama, A. Priyatmoko, and M. R. F. Rahman, “Otomatisasi Proses Produksi Cat Berbasis Simulator Plc Twido Twdlmda20Dtk,†JST (Jurnal Sains dan Teknol., vol. 7, no. 1, pp. 49–58, 2018.

S. Triyani, “Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis Fuzzy Setting Point pada Labview,†J. Appl. Electr. Eng., vol. 2, no. 1, pp. 6–11, 2018.

R. Muhardian and K. Krismadinata, “Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Kontroller PID dan Antarmuka Visual Basic,†JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 1, pp. 328–339, 2020.

F. Z. Raihan, B. Setiadi, H. Purnama, and ..., “Kendali Kecepatan Vane Motor Pneumatik Berbasis Kendali Fuzzy,†… Natl. Semin., pp. 4–5, 2021.

Widjonarko, R. Soenoko, S. Wahyudi, and E. Siswanto, “Design of Air Motor Speed Control System for Small Scale Compressed Air Energy Storage Using Fuzzy Logic,†IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 494, no. 1, 2019.

B. Setiadi, “Solar Tracker Elektro-Pneumatik Berbasis Kendali Fuzzy,†J. Rekayasa Hijau, vol. 4, no. 3, pp. 179–190, 2020.

B. Baisrum, “Implementation of Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Control on Pneumatic Solar Tracker,†Proc. 2nd Int. Semin. Sci. Appl. Technol. (ISSAT 2021), vol. 207, no. Issat, pp. 422–429, 2021.

Downloads

Published

2022-06-29

Issue

Vol. 7 No. 1: June 2022

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

The copyright to this article is transferred to JTERA if and when the article is accepted for publication. The undersigned hereby transfers any and all rights in and to the paper including without limitation all copyrights to JTERA. The undersigned hereby represents and warrants that the paper is original and that he/she is the author of the paper, except for material that is clearly identified as to its original source, with permission notices from the copyright owners where required. The undersigned represents that he/she has the power and authority to make and execute this assignment. The copyright transfer form will be sent via email before the article published.

The corresponding author signs for and accepts responsibility for releasing this material on behalf of any and all co-authors. This agreement is to be signed by at least one of the authors who have obtained the assent of the co-author(s) where applicable. After submission of this agreement signed by the corresponding author, changes of authorship or in the order of the authors listed will not be accepted.