Open Journal Systems

Aplikasi Algoritma Fuzzy Sugeno pada Kendali Kestabilan Putaran Motor Pneumatik

       Budi Setiadi, Sarjono Wahyu Jadmiko, Hari Purnama, Fryma Zhafran Raihan, Varian Andika Wijayakusuma, Tata Supriyadi, Ridwan Solihin, Sudrajat Sudrajat, Hilmi Dhiya Ulhaq

Abstract


Penggunaan penggerak motor listrik dalam industri proses berisiko menimbulkan terjadinya percikan api akibat arus hubung singkat dan pembentukan medan elektromagnetik. Kontaminasi bahan kimia dengan percikan api dan medan elektromagnetik berisiko menimbulkan terjadinya kebakaran. Dengan demikian, penggunaan motor pneumatik dapat dijadikan alternatif solusinya. Fokus penelitian ini yaitu melakukan pengendalian kestabilan putaran pada penggerak motor pneumatik agar dapat bergerak stabil pada saat kondisi normal maupun diberi gangguan menggunakan algoritma fuzzy logic. Motor pneumatik berputar dengan sumber energi angin yang berasal dari kompresor. Untuk menjaga kestabilan putaran, aliran angin yang melewati motor pneumatik diatur melalui besar kecil bukaan katup selenoid proporsional. Besar kecil bukaan katup diatur secara elektronik melalui perangkat pengendali dengan memperhatikan umpan balik dari sensor kecepatan. Nilai sensor kecepatan dibandingkan dengan nilai setpoint sehingga menghasilkan variabel error dan delta error sebagai acuan masukan pengendali. Keluaran sistem pengendali berupa pengambilan keputusan besar kecilnya bukaan katup berdasarkan hasil inferensi fuzzy Sugeno. Hasil pengujian secara keseluruhan menunjukan motor pneumatik dapat berputar stabil dengan error steady state 0,656% pada tekanan sumber 3,2 bar.


  http://dx.doi.org/10.31544/jtera.v7.i1.2022.143-148

Keywords


motor pneumatik; katup proporsional; kestabilan putaran; fuzzy Sugeno

Full Text:

  PDF

References


Thermo Fisher Scientific, “Safety Data Sheet,” Mater. Saf. Data Sheet, vol. 4, no. 1, pp. 8–10, 2012, [Online]. Available: https://us.vwr.com/assetsvc/asset/en_US/id/16490607/contents.

F. Freschi, M. Mitolo, and R. Tommasini, “Analysis of Causation of a Flour Dust Explosion in an Industrial Plant,” IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 53, no. 6, pp. 5182–5186, 2017.

ASTM International, “Standard Test Method for Fineness of Dispersion of Pigment-Vehicle Systems by Hegman-Type Gage,” Annu. B. ASTM Stand., vol. i, no. Reapproved 2010, pp. 1–12, 2005.

P. Waktu, “COLORANT DARI TITANIUM DIOKSIDA Bahan dan Alat,” Ratnawati, Yoshi Al, pp. 61–65, 2018.

T. A. Rahmandika and F. Eliza, “Perancangan Sistem Pencampuran Cat Berbasis Mikrokontroler,” JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 3, no. 1, pp. 209–222, 2022.

F. Fahmizal, D. B. Pratama, A. Priyatmoko, and M. R. F. Rahman, “Otomatisasi Proses Produksi Cat Berbasis Simulator Plc Twido Twdlmda20Dtk,” JST (Jurnal Sains dan Teknol., vol. 7, no. 1, pp. 49–58, 2018.

S. Triyani, “Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis Fuzzy Setting Point pada Labview,” J. Appl. Electr. Eng., vol. 2, no. 1, pp. 6–11, 2018.

R. Muhardian and K. Krismadinata, “Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Kontroller PID dan Antarmuka Visual Basic,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 1, pp. 328–339, 2020.

F. Z. Raihan, B. Setiadi, H. Purnama, and ..., “Kendali Kecepatan Vane Motor Pneumatik Berbasis Kendali Fuzzy,” … Natl. Semin., pp. 4–5, 2021.

Widjonarko, R. Soenoko, S. Wahyudi, and E. Siswanto, “Design of Air Motor Speed Control System for Small Scale Compressed Air Energy Storage Using Fuzzy Logic,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 494, no. 1, 2019.

B. Setiadi, “Solar Tracker Elektro-Pneumatik Berbasis Kendali Fuzzy,” J. Rekayasa Hijau, vol. 4, no. 3, pp. 179–190, 2020.

B. Baisrum, “Implementation of Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Control on Pneumatic Solar Tracker,” Proc. 2nd Int. Semin. Sci. Appl. Technol. (ISSAT 2021), vol. 207, no. Issat, pp. 422–429, 2021.




DOI: http://dx.doi.org/10.31544/jtera.v7.i1.2022.143-148
Abstract 77 View    PDF viewed = 49 View

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2022 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

Copyright @2016-2021 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) p-ISSN 2548-737X e-ISSN 2548-8678.

     Lisensi Creative Commons

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

 

JTERA Editorial Office:
Politeknik Sukabumi
Jl. Babakan Sirna 25, Sukabumi 43132, West Java, Indonesia
Phone/Fax: +62 266215417
Whatsapp: +62 81809214709
Website: https://jtera.polteksmi.ac.id
E-mail: jtera@polteksmi.ac.id