Open Journal Systems

Desain dan Implementasi Robot Pembersih Layang-Layang Otomatis pada Kabel Listrik

       Dimsyiar M. Al Hafiz, Suci Dwijayanti, Darma Sandi, Muhammad Syukron Rahmattullah, Febyo Capelo

Abstract


Pemadaman listrik dapat disebabkan oleh dua faktor, yaitu akibat adanya pemeliharaan tenaga listrik dan akibat gangguan jaringan listrik. Gangguan tersebut dapat diakibatkan benang layangan yang tersangkut pada kabel listrik. Berdasarkan data, persentase gangguan listrik akibat benang layang-layang pada tahun 2022 mencapai 75%. Bahkan, hingga Maret 2021 terjadi peningkatan hingga 70%. Namun, upaya untuk membersihkan benang layangan tersebut masih bersifat manual, dimana petugas membersihkan dengan menggunakan stik. Pembersihan tersebut tidak efektif dan efisien serta membahayakan nyawa petugas. Sehingga, pada penelitian ini dikembangkan prototipe robot yang dinamakan automatic kite line cleaning robot. Prototipe ini dapat memotong benang layangan dengan menggunakan kawat pemanas dan ranting pohon yang tersangkut pada kabel listrik. Kemudian, robot ini juga sudah dilengkapi kamera untuk memonitor kondisi kabel listrik yang dilewati alat. Selain itu, komponen lain dari prototipe ini terdiri dari roda karet, sensor infrared, mikrokontroler, roda PU, dan motor power window. Pengujian dilakukan pada skala laboratorium, dimana proses pembersihan benang gelasan dengan diameter 1 mm hanya membutuhkan waktu 1 detik dan pada tali nilon yang berdiameter 3 mm dibutuhkan waktu 3 detik. Sedangkan untuk tali rapia dibutuhkan waktu sedikit lebih lama dari dua jenis benda sebelumnya, yaitu 5 detik dan terahir jenis ranting pohon dengan diameter 4-8 mm membutuhkan waktu 10 detik. Robot membutuhkan waktu lebih lama untuk benda keras dibandingkan untuk bahan yang mudah terbakar, seperti benang layangan, tali nilon, dan tali rapia dalam waktu kurang dari 5 detik.


  http://dx.doi.org/10.31544/jtera.v8.i1.2022.117-122

Keywords


benang layangan; robot pembersih benang layangan; monitor kabel listrik

Full Text:

  PDF

References


Kapol. Kemarau, "PLN Sibuk Bersihkan Benang dan Layang-layangang Menyangkut di Jaringan. ciawi". 2019. [Online]. Available: https://kabarpriangan.com/kemarau-pln-sibuk-bersihkan-benang-dan-layang-layangang-menyangkut-di-jaringan/ [Accessed: Agt 30, 2022].

Hermanta, "UP3B PLN Kalbar: 70% Gangguan PLN Pontianak Akibat Layang Layang," [Online]. Available: UP3B PLN Kalbar: 70% Gangguan PLN Pontianak Akibat Layang Layang - Hukum & Kriminal | RRI Pontianak |.2021. [Accessed: Mar 12, 2021].

E. David, "Viral, Petugas PLN Bertaruh Nyawa Bersihkan Sampah Layangan di Jalur Tegangan Tinggi,". 2021. [Online]. Available: Viral, Petugas PLN Bertaruh Nyawa Bersihkan Sampah Layangan di Jalur Tegangan Tinggi (inews.id). [Accessed: Mar 12, 2021].

S. Putri, "Perancangan Prototype Mesin Pembersih Kabel Transmisi Listrik Berbasis Internet,"JTE UNIBA, vol . 4, no. 1, pp. 13-16, 2021.

R. Miller, F. Abbasi, and J. Mohammadpour, "Power line robotic device for overhead line inspection and maintenance", Industrial Robot: An International Journal, vol. 44, no.1, pp. 75-84, 2017.

N. Saniya, "Alat Monitoring Suhu Kabel Trafo Berbasis Arduino Dengan SMS," Diss. Universitas Muhammadiyah Surakarta, 2018.

P. L. Richard, N. Pouliot, F. Morin, M. Lepage, P. Hamelin, M. Lagacé, A. Sartor, G. Lambert and S. Montambault, "LineRanger: Analysis and Field Testing of an Innovative Robot for Efficient Assessment of Bundled High-Voltage Powerlines, " in 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Canada, May 20-24, 2019 , pp. 9130-9136.

H. Guan, X. Sun, Y. Su, T. Hu, H. Wang, H. Wang, C. Peng, and Q. Gua. "UAV-lidar aids automatic intelligent powerline inspection," International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 130, Sept. 2021, pp. 106987.

Y. Liu, J. Shi, Z. Liu, J. Huang, and T. Zhou. " Two-Layer Routing for High-Voltage Powerline Inspection by Cooperated Ground Vehicle and Drone, " Energies, vol. 12, no. 7, pp. 1385, 2019.

R. K. Megalingam, S. K. Manoharan. S. M. Mohandas, S. R. R. Vadivel, R. Gangireddy, S. Ghanta, K. S.. Kumar, P. S. Teja, dan V. Sivanantham, "Amaran: an unmanned robotic coconut tree climber and harvester," IEE/ASME Transcations on Mechatronics, vol. 26, no. 1, pp. 288-299, 2020.

S. Duenser, R. Poranne, B. ThomasZewski, and S. Coros, "Robocut: Hot-wire cutting with robot-controlled flexible rods," ACM Transactions on Graphics, vol. 39, no. 4, pp. 98-1, 2020.




DOI: http://dx.doi.org/10.31544/jtera.v8.i1.2022.117-122
Abstract 179 View    PDF viewed = 51 View

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2023 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa)

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

Copyright @2016-2023 JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) p-ISSN 2548-737X e-ISSN 2548-8678.

  Lisensi Creative Commons

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

JTERA Editorial Office:
Politeknik Sukabumi
Jl. Babakan Sirna 25, Sukabumi 43132, West Java, Indonesia
Phone/Fax: +62 266215417
Whatsapp: +62 81809214709
Website: https://jtera.polteksmi.ac.id
E-mail: jtera@polteksmi.ac.id